El robot humanoide X1 vivió una jornada de pruebas que combinó precisión tecnológica y un toque de espectáculo. La sesión comenzó con una rutina de baile frente a un pequeño grupo de espectadores. Siguiendo una pista musical preprogramada, el X1 ejecutó secuencias coreográficas que exigían cambios rápidos de postura, giros de 360° y movimientos de brazos perfectamente sincronizados con el compás. El público pudo apreciar no solo la fluidez de sus articulaciones, sino también su capacidad para mantener el equilibrio incluso durante transiciones abruptas.
Tras el baile, el escenario cambió por completo: un parque urbano, con senderos de grava, césped húmedo y ligeras pendientes. El objetivo era evaluar la capacidad del X1 para adaptarse a superficies irregulares y condiciones no controladas. Durante la caminata, detectó y esquivó obstáculos como ramas caídas, bancos y zonas con charcos, manteniendo siempre una postura estable. Al cruzarse con transeúntes, redujo su velocidad y ajustó la trayectoria, demostrando una integración eficaz entre su sistema de visión y su módulo de navegación autónoma.
Visión técnica de la prueba
El X1 cuenta con una arquitectura de sensores híbrida, que combina cámaras estéreo de alta resolución, un sensor LiDAR de corto alcance y una unidad de medición inercial (IMU) de 9 ejes. Estos datos se procesan mediante un sistema de fusión sensorial basado en algoritmos de filtrado de Kalman extendido, lo que permite estimar en tiempo real su posición, velocidad y orientación. Para el baile, el control se ejecutó con un planificador de trayectorias dinámico, que ajustaba los actuadores eléctricos de cada articulación en función del ritmo detectado por su módulo de procesamiento de audio.
En el entorno del parque, el sistema de visión por computadora utilizó modelos de detección basados en redes neuronales convolucionales (CNN) para identificar obstáculos y clasificar el terreno. El planificador de ruta integró estos datos con un algoritmo A* modificado para entornos cambiantes, optimizando cada paso para evitar resbalones y mantener el consumo energético bajo control. Durante la sesión, se registraron métricas clave:
- Estabilidad: desvío máximo de 2,1° en inclinación lateral sobre superficies irregulares.
- Consumo energético: promedio de 145 W durante caminata y 180 W durante la coreografía.
- Tiempo de respuesta: 120 ms desde la detección de un obstáculo hasta la ejecución de una maniobra evasiva.
El balance final dejó claro que el X1 no solo es capaz de desenvolverse con soltura en entornos controlados, sino que también posee las bases técnicas para actuar de manera autónoma y segura en espacios públicos. Este tipo de pruebas marcan un paso más hacia la integración de robots humanoides en actividades sociales, recreativas y de asistencia.
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